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華為高階自動(dòng)駕駛技術(shù)技驚四座激光雷達(dá)成自動(dòng)駕駛新趨勢(shì)？

2021-04-19 16:34:46 來(lái)源：北京日?qǐng)?bào)

智能化浪潮之下，自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為未來(lái)汽車的“必爭(zhēng)之地”。極狐阿爾法S華為HI版在鬧市區(qū)無(wú)保護(hù)路段實(shí)現(xiàn)無(wú)干預(yù)自動(dòng)駕駛；威馬W6的L4級(jí)別無(wú)人駕駛系統(tǒng)僅需學(xué)習(xí)一次即可自主尋徑泊車……2021上海車展前夕，最新一波自動(dòng)駕駛技術(shù)大出風(fēng)頭，不少消費(fèi)者甚至開(kāi)始憧憬“開(kāi)”著自己的汽車一路補(bǔ)覺(jué)的科幻體驗(yàn)。不過(guò)，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并不意味著真正“上路”已經(jīng)指日可待。

華為高階自動(dòng)駕駛技術(shù)技驚四座

4月17日晚間，北汽新能源在上海舉行極狐品牌之夜暨上市發(fā)布會(huì)，新一代智能豪華純電轎車阿爾法S，搭載華為最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)“技驚四座”。

在極狐品牌公布的一段視頻中，阿爾法S行駛在一段雙向兩車道的市區(qū)道路上，突然從路側(cè)跑過(guò)來(lái)的行人、騎電動(dòng)車在來(lái)往車輛之間穿梭的外賣小哥、逆向借道行駛的對(duì)側(cè)來(lái)車，都讓坐在駕駛位、將雙手放在方向盤下方的體驗(yàn)者捏一把冷汗。

“好幾次我都以為會(huì)讓我接管，沒(méi)想到竟然真的能順利通過(guò)！”長(zhǎng)達(dá)幾公里的測(cè)試路途中，體驗(yàn)者頻頻發(fā)出驚呼。只見(jiàn)視頻中阿爾法S面對(duì)兩側(cè)復(fù)雜路況的“雙向夾擊”，雖然行駛較為緩慢，卻每次都能在一兩秒的短暫“思考”后靈活避讓，部分復(fù)雜情況下的處理方式甚至比許多司機(jī)更熟練。

完成這段市區(qū)真實(shí)路況下自動(dòng)駕駛測(cè)試的，正是極狐最新發(fā)布的阿爾法S華為HI版。這款車輛搭載華為ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，擁有12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭、1個(gè)駕駛員人臉識(shí)別攝像頭，并具備高速公路自動(dòng)變道輔助、智能彎道續(xù)航、后向行人/車輛穿行預(yù)警等高級(jí)輔助駕車功能。

記者獲悉，這是該套系統(tǒng)在汽車行業(yè)的首次應(yīng)用，也是全球首款搭載3顆激光雷達(dá)的量產(chǎn)車，具備華為最高階自動(dòng)駕駛水平。華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍此前在華為分析者大會(huì)上透露，目前該技術(shù)水平已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)市區(qū)內(nèi)1000公里的無(wú)干預(yù)自動(dòng)駕駛。

新勢(shì)力爭(zhēng)相布局自動(dòng)駕駛技術(shù)

電動(dòng)化和智能化浪潮之下，自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為新能源汽車的“必爭(zhēng)之地”，幾家造車新勢(shì)力也都在爭(zhēng)相布局。

4月16日晚，威馬舉行“IMAGINEDAY威馬暢想日”品牌發(fā)布會(huì)，宣布全新車型威馬W6上市，新車共推出5款車型，售價(jià)區(qū)間為16.98萬(wàn)元至25.98萬(wàn)元，并正式開(kāi)啟交付。作為造車新勢(shì)力上半年唯一交付的全新車型，威馬W6的一大亮點(diǎn)就是率先搭載高通8155芯片、達(dá)到L4級(jí)別無(wú)人駕駛。

由于實(shí)際路況太過(guò)復(fù)雜，短期內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，此次威馬更加突出了在一些特定場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛技術(shù)。例如停車時(shí)，其具備的自主學(xué)習(xí)泊車系統(tǒng)適用于住宅、公司等固定車位場(chǎng)景，車輛僅需學(xué)習(xí)一次即可自主尋徑泊車。同時(shí)，對(duì)于大型商場(chǎng)、寫字樓等非固定車位場(chǎng)景，依托高精地圖泊車以及云端百萬(wàn)級(jí)算力，車輛可自動(dòng)規(guī)劃泊車路線，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人自主泊車、取車。

小鵬汽車也趕在上海車展前亮相了第三款量產(chǎn)車型P5，自動(dòng)駕駛技術(shù)也是一大亮點(diǎn)。小鵬汽車稱，P5將是行業(yè)內(nèi)首批搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車，其安全駕駛輔助系統(tǒng)將新增“城市駕駛”功能。

據(jù)悉，小鵬P5搭載的HAP車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)單個(gè)雷達(dá)的橫向視場(chǎng)角為120°，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)150米。采用雙激光雷達(dá)的組合方式可增加到150°視野。在激光雷達(dá)加持下，P5的自動(dòng)駕駛能力再度升級(jí)。相比此前版本，最新版可大幅度提升對(duì)行人、靜態(tài)物品的識(shí)別，而且不會(huì)受到夜間光線不足的影響。

不過(guò)，自動(dòng)駕駛技術(shù)目前還只停留在廠家營(yíng)銷階段，以國(guó)內(nèi)現(xiàn)有交通法規(guī)，完全自動(dòng)駕駛只允許測(cè)試，并不允許真正上路。

激光雷達(dá)成自動(dòng)駕駛新趨勢(shì)？

記者注意到，小鵬、極狐、蔚來(lái)等品牌的最新車型，都共同強(qiáng)調(diào)了將搭載激光雷達(dá)。而激光雷達(dá)，也儼然成為當(dāng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)新趨勢(shì)。

何為激光雷達(dá)？就好像動(dòng)物中的蝙蝠，識(shí)別不需要用眼睛，僅僅依靠雷達(dá)反射就能準(zhǔn)確知道前方距離和障礙物。目前主流自動(dòng)輔助駕駛借助毫米波雷達(dá)和攝像頭僅能實(shí)現(xiàn)高速自適應(yīng)巡航、道路保持等功能，卻難以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜路段，難以實(shí)現(xiàn)城市低速安全輔助。而激光雷達(dá)將提升城市低速、復(fù)雜路面的自動(dòng)駕駛能力。

因此，蔚來(lái)、小鵬、極狐等車企，紛紛宣布將在車上搭載激光雷達(dá)，以達(dá)到更高級(jí)別自動(dòng)駕駛。但作為新能源領(lǐng)頭羊，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克卻認(rèn)為激光雷達(dá)成本過(guò)高，更傾向于用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。近期特斯拉升級(jí)的最新版本FSDBetaV9自動(dòng)駕駛服務(wù)中，仍采用“純視覺(jué)、無(wú)雷達(dá)”的路線。

但視覺(jué)識(shí)別存在著在雨雪等極端天氣以及光線不足等情況下，識(shí)別精度下降的問(wèn)題。面對(duì)質(zhì)疑，馬斯克認(rèn)為：“當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)不一致時(shí)，你更相信哪一個(gè)？視覺(jué)具有更高的精度。隨著視覺(jué)處理能力的提高，雷達(dá)將遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。”

關(guān)于兩種自動(dòng)駕駛技術(shù)孰優(yōu)孰劣的爭(zhēng)論一直沒(méi)有停止，究竟誰(shuí)才配做“無(wú)人車之眼”？業(yè)內(nèi)人士分析，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和成本不斷降低，激光雷達(dá)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仍然有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

標(biāo)簽：華為自動(dòng)駕駛技術(shù) 激光雷達(dá)